Для тех кто не верит что слово бипедализм означает двуногость вот подтверждение, взято с википедии
Бипедализм (также бипедальность или двуногость) — способ локомоции (передвижения) по твёрдой поверхности при помощи двух парных конечностей (ног). Характерен, в первую очередь, для птиц, сумчатых млекопитающих и человека. Также был характерен для многих динозавров. Животные передвигающиеся на двух конечностях называются бипедами.